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14年丰田HARRIER ABS故障灯亮

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发表于 2019-8-14 15:02:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
14年丰田HARRIER ABS故障灯亮
致谢
作者:湖南湘潭刘勇

车型信息:
14年丰田HARRIER,发动机型号3ZR-FAE

图片1.png 图片2.png

故障现象:
ABS系统亮故障灯,发动机模板内有故障码P1750-刹车ECU故障,ABS模板内有U0073 CAN总线关闭故障。

图片3.png 图片4.png

故障排除过程:
从故障码的意思理解这是一个CAN网络的故障,先断电测量CAN网络的终端电阻值如下图:

图片5.png 图片6.png

断电后,分别在诊断插头处与ABS插头处测量的终端电阻都在正常范围内。断电后马上测量CAN终端电阻在正常范围内,说明CAN网络线束连接正常。

用Pico示波器测量CAN网络波形,所测波形如下:

图片7.png

从CAN网络的波形来看并没发现特别异常的波形,CAN网络虽然是两条线但是模板识别的是CAN H与CAN L的分差信号(实际是一个方波信号)。只要差分波形在正常的域值内CAN就可以正常通信。使用PicoScope软件的数学通道做一个“B-A”的分差波形(黑色)如下图:

图片8.png

分差波形看起来也还算正常,正常的CAN H电压是2.5V到3.5V的方波,CAN L电压是1.5V到2.5V的方波。那么CAN H 加 CAN L的电压,理想状态下应该是一条5V直线(这就是CAN网络的共模)。再利用PicoScope软件数学通道做一个“B+A”的共模波形如下图:

图片9.png

从共模的波形来看明显不正常。终端电阻正常的情况下,波形异常很有可能是由于模块所造成的。查询线路图,此车CAN网络结构如图:

图片10.png

发动机与仪表模板分别有120Ω的终端电阻,ABS模板与其它的模板都是并联在这条CAN网络上。

把模块一个一个地断开,并且用Pico示波器连续测量波形,发现拆下导航模块后波形正常了。

图片11.png

拆下后发现导航仪是加装上去的,并不是原车配备的。将导航仪的插头从CAN网络线中拔掉,试车发现导航也能正常工作。就这样没更换任何配件,将此故障排除。

图片12.png 图片13.png



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发表于 2019-8-17 08:26:08 | 显示全部楼层
共模能解释一下吗?
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 楼主| 发表于 2019-8-19 08:53:38 | 显示全部楼层
风风 发表于 2019-8-17 08:26
共模能解释一下吗?

故障的共模信号中有起伏比较大的波形
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