（1）是一种串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制；
（2）应用范围十分广泛，从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN；
（3）主要运用于汽车电子航天等行业，使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件；
（4）具有可靠，实时以及灵活的特性。
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1.5.12 可变气门正时
可变正时气门VVT（Variable Valve Timing）可变气门正时系统。该系统通过配备的控制及执行系统，对发动机凸轮的相位进行调节，从而使得气门开启、关闭的时间随发动机转速的变化而变化，以提高充气效率，增加发动机功率。
（1）工作原理
该系统由ECU协调控制，发动机各部位的传感器实时向ECU报告运转情况。由于在ECU中储存有气门最佳正时参数，所以ECU会随时对正时机构进行调整，从而改变气门的开启和关闭时间，或提前、或滞后、或保持不变，下面这段视频则清楚的展示了VVT机构的工作原理。简单的说，VVT系统就是通过在凸轮轴的传动端加装一套液力机构，从而实现凸轮轴在一定范围内的角度调节，也就相当于对气门的开启和关闭时刻进行了调整。
图1.42 配气相位图
1.5.11 可变速冷却风扇
1.5.10 Throttle Servomotor（节气门伺服电机）
（1）作用
电子节气门控制系统，可以使节气门开度得到精确控制。
图1.40 电子节气门分解图
（2）工作原理
在工作时，驾驶员操纵油门踏板，油门踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门ECU，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机转矩的基本需求，得到相应节气门转角的基本期望值。经过CAN总线和整车控制单元进行通信，获取其他工况信息以及各种传感器信号，如发动机转速、挡位、节气门位置、空调能耗等，由此计算出整车所需要的全部转矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动电动机使节气门达到最佳的开度位置，节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。
图1.41 电子节气门工作原理图
1.5.9 流量控制阀
（1）作用
流量控制阀是在一定压力差下，依靠改变节流口液阻的大小来控制节流口的流量，从而调节执行元件（液压缸或液压马达）运动速度的阀类。控制高压泵流量达到控制高压压力的目标，提高油泵效率。
（2）工作原理
数显流量控制阀主要由自动阀芯、手动阀芯和显示器三大部分组成。其中，自动阀芯主要用于维持流量恒定，即在管网压力变化时，自动阀芯就会在压力的作用下自动开大或关小阀口来维持设定流量数值不变;手动阀芯主要用于调节流量，即根据显示值来设定所需的流量值;显示部分主要用于处理并显示最终计算结果，其又可分为流量阀机芯、传感器发讯器和电子计算器显示器部分。
流量控制阀的工作过程大致是酱紫的，被测水流流经阀门，水流冲击流量机芯内的叶轮，叶轮旋转与传感发讯器感应，使传感器发出与流量成正比的电讯号，流量电讯号通过导线送入电子计算器，经过计算器计算、微处理器处理后，其流量值显示出来。
1.5.8 压力调节器
（1）作用
保障汽车油路中燃油压力正常的部件。
（2）工作原理
油压大小由弹簧和气室真空度二者协调，当油压高过标准值时，高压燃油会顶动膜片上移，球阀打开，多余的燃油会经回油管反流油箱；当压力低过标准值时，弹簧会下压膜片将球阀关闭，停止回油。压力调节器的作用就是保持油路内的压力保持恒定，油压过低则喷油器喷油太弱或不喷油，油压太高则使油路损毁或喷油器损坏。压力调节器内部有一个膜片，起到控制压力阀打开关闭的作用，油压低于一定值时，压力阀关闭，由油泵加压使油路内压力增加，当增加到超过规定压力后，膜片打开，过压的燃油通过回油管路流回油箱，起到减压的作用。
图1.39 压力调节器结构示意图
1.5.7 喷油嘴（紫油机）
（1）作用
是向气缸燃烧室喷入高压雾化的柴油，并燃烧做功。
（2）工作原理
用优质轴承钢制造成，其相互配合的滑动圆柱面间隙仅为0.001mm-0.0025mm，通过高精密加工或研磨选配而得，不同喷油嘴偶件不可互换。该间隙过大，会使喷油压力下降，喷雾质量变差；间隙过小，针阀容易卡死。针阀中部的环形锥面（承压锥面）位于针阀体的环形油腔12中，其作用是承受由油压产生的轴向推力，使针阀上升。针阀下端的锥面（密封锥面）与针阀体相配合，起密封喷油器内腔的作用。
针阀上部有凸肩，当针阀关闭时，凸肩与喷油器体下端面的距离h为针阀最大升程，其大小决定了喷油量的多少，一般h=0.4mm-0.5mm。针阀体与喷油器体的结合处有1-2个定位销8防止针阀体转动，以免进油孔错位。
喷油器工作时，来自喷油泵的高压柴油，经油管接头15进入喷油器体上的进油道14，再进入针阀体中部的环形油腔12，作用在针阀的承压锥面上，对针阀形成一个向上的轴向推力，此推力一旦大于喷油器调压弹簧16的预压力时，针阀立即上移，打开喷孔10，高压柴油随即喷入燃烧室中。喷油泵停止供油时，高压油道内压力迅速下降，针阀在调压弹簧作用下及时回位，将喷孔关闭，停止喷油。
进入针阀体环形油腔12的少量柴油，经喷油嘴偶件配合表面之间的间隙流到调压弹簧端，进入回油管，流回滤清器，用来润滑喷油嘴偶件。
针阀的开启压力（喷油压力）的大小取决于调压弹簧的预紧力。不同的发动机有不同的喷油压力要求，可通过调压螺钉17调整，旋入时压力增大，旋出时压力减小。
1.5.6 喷油嘴（汽油机）
1.5.5 怠速控制阀（IAC）
（1）作用
当发动机怠速负荷增大时, ECU控制急速控制阀使进气量增大,从而使怠速转速提高,防止发动机转速不稳或熄火;当发动机急速负荷减小时, ECU控制急速控制阀使进气量减少,从而使急速转速降低,以免急速转速过高。
怠速控制阀装在节气门旁通空气孔上,由急速控制器依据点火信号,在引擎转速低于750RPM时,及时使怠速控制阀动作,以提升引擎转速,在引擎转速超过1050RPM后,则停止动作。在配备冷气系统的车种,又将此控制阀称为怠速提速阀后因冷气压缩机动作后,产生引擎负载,使引擎怠速降低,而怠速控制阁随之动作,以维持急速的稳定性。
当发动机的工作参数偏离正常值时,便使用怠速控制阀来调整怠速转速。怠速转速是通过控制旁通节气门体的空气量来调整的。发动机起动后,怠速控制阁开启一段时间进气量增加,使发动机怠速转速提高约150r/min-300r/min.
当发动机冷却液温度较低时,怠速控制润开启,以获得适当的快怠速。发动机电脑根据不同的冷却液温度,通过改变传到急速控制阀的信号强度来控制急速控制阀柱塞的位置。
（2）控制原理
怠速控制阀由点火开关供电，只要点火开关转至ON位置，怠速控制阀即通电，发动机电脑控制其电路搭铁。当发动机的工作参数偏离正常值时，便使用该阀来调整怠速转速。怠速转速是通过控制旁通节气门体的空气量来调整的。发动机起动后，怠速控制阀开启一段时间进气量增加，使发动机怠速转速提高约150r/min-300r/min。当发动机冷却液温度较低时，怠速控制阀开启，以获得适当的快怠速。发动机电脑根据不同的冷却液温度，通过改变传到怠速控制阀的信号强度来控制怠速控制阀柱塞的位置。
电磁阀式怠速控制阀：
实际上就是一个电磁线圈，ECU通过占空比的方式控制线圈的电流，控制阀的开度。
旋转阀式怠速控制阀：
图1.32 电机驱动的怠速控制阀（应用于富康汽车）
1-插头 2-壳体 3-永久磁铁 4-转子 5-空气通道 7-旋转阀
图1.33 电机驱动的怠速控制阀控制线路原理图
两个电磁线圈式怠速控制阀多应用于丰田发动机，ECU 控制两个线圈的通电或断开，改变两个线圈产生的磁场强度，两线圈产生的磁场与永久磁铁形成的磁场相互作用，即可改变控制阀的位置，从而调节怠速空气口的开度，以实现怠速空气量的控制。双金属片制成的卷簧，主要起保护作用。当流过阀体冷却液腔的冷却液温度变化时，双金属片变形，带动挡块转动，从而改变阀轴转动的两个极限位置，以控制怠速控制阀的最大开度和最小开度。ECU 控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时，控制阀的开度是通过控制两个线圈的平均通电时间（占空比）来实现对怠速的控制。
图1.34 由两个电磁线圈式的旋转阀式怠速控制阀图
步进电机式怠速控制阀：
现在应用最多是步进电机式怠速控制阀，在电喷发动机的应用有两种：一种是六线式的，应用于早期的丰田汽车，现在各个学校讲怠速控制阀还是以这种为主。在这六线式怠速控制阀中，怠速控制阀内有四个线圈（S1，S2，S3，S4），有两根是电源线（B1、B2），四根是电脑的控制线（ISC1，ISC2，ISC3，ISC4）。
图1.35 六线式怠速控制阀原理图
当动机ECU控制四个线圈S1、S2、S3、S4依次搭铁时，转子旋转，带动阀轴和阀右移（阀芯伸出），气道减小，进气量减小，怠速降低；当按S4、S3、S2、S1顺序依次搭铁时，阀轴和阀左移（阀芯缩回），气道开大，进气量增大，怠速提高；
图1.36 步进电机式怠速控制阀
机械式怠速控制阀：
图1.37 石蜡式怠速控制阀图
这种怠控制阀不是由电脑来控制，而是由水温来控制。主要是利用石蜡的原理（类同于节温器），在低温下打开以提高发动机的怠速，而随着温度的升高，阀芯关小，稳定怠速。这种怠速控制阀还设有怠速调整螺钉以调节怠速的高低。
1.5.4 燃油泵
（1）作用
燃油泵作用是把燃油从燃油箱中吸出、加压后输送到供油管中，和燃油压力调节器配合建立一定的燃油压力。
（2）工作原理
目前大多数车型燃油泵安装在汽车油箱内，靠电力驱动燃油泵由泵体、永磁电动机和外壳三部分所组成。永磁电动机通电即带动泵体旋转 , 将燃油从进油口吸入 , 流经电动燃油泵内部，再从出油口压出, 供给燃油系供油。燃油流经电动燃油泵内部, 对永磁电动机的电枢起到冷却作用, 又称湿式燃油泵。 电动燃油泵的电动机部分包括固定在外壳上的永久磁铁和产生电磁力矩的电枢以及安装在外壳上的电刷装置。电刷与电枢上的换向器相接触 , 其引线接到外壳上的接柱上 , 将控制电动燃油泵的电压引到电枢绕组上。电动燃油泵的外壳两端卷边铆紧 , 使各部件组装成一个不可拆卸总成。 燃油泵的附加功能由安全阀和单向阀完成。安全阀可以避免燃油管路阻塞时压力过分升高而造成油管破裂或燃油泵损伤现象发生。单向阀设置目的是为了在燃油泵停止工作时密封油路使燃油系统保持一定残压, 以便发动机下次起动容易。