2.1.1 CAN总线简介

（1）是一种串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制；

（2）应用范围十分广泛，从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN；

（3）主要运用于汽车电子航天等行业，使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件；

（4）具有可靠，实时以及灵活的特性。