2.2.3 主控制单元

LIN主控制单元连接在CAN数据总线上,监控数据传输过程和数据传输速率,发送信息标题,决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次,在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线直接起“翻译”作用,能够进行LIN主控制单元及与之相连的LIN从属控制单元的自诊断。

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