2.3.3 SENT总线的协议

SENT总线协议的数据使用半个字节Nibble,即4bit来进行编码定义的,一个半字节Nibble是通过2个下降沿之间的时间差来定义的。如下是一个Nibble的电压逻辑信号:

图2.4 SENT总线协议

时间精度以1个节拍Tick来定义(一般1个Tick的时间是3~10us),每一个Nibble从一个下降沿开始,并且之后再逻辑0状态至少维持4Ticks,之后下一个下降沿距离第一个下降沿的时间差作为Nibble值的编码依据。需要注意的是,后一个下降沿距离第一个下降沿至少相隔12Ticks,至多27Ticks,且相隔Tick数减去12即为最终的Nibble值,如此Nibble值最小为0,最大为15(27Tick-12Tick),二进制表示时即为4bit。

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